bedrijfsnieuws over Deelweergave van de visuele positionering van de volledig automatische doosmachine

Het mechanische positionerings- en laminatiesysteem met visuele uitlijning van de hemel-aarde-doosmachine bestaat uit de volgende apparatuur:
Robot (YAMAHA)
vervoerband
visueel positioneringssysteem
HD camera
Verlichtingssysteem
Sensor voor het detecteren van weefselpapier (gebruikt voor het detecteren van de snelheid van het transport van weefselpapier)

Het weefselpapier wordt gelegd en via het automatische voedingsmechanisme naar de riem getransporteerd.De bandvoertuig gaat door de weefsel detectie sensor en stopt uiteindelijk op de fotografie positieNa ontvangst van het signaal dat het materiaal kan worden opgehaald, gaat de manipulator naar de materiaalpickingpositie om de schil te grijpen.

YAMAHA robot

Na ontvangst van het foto-signaal laat het systeem de camera een foto nemen om de rand van het doekpapier te identificeren, berekent de verschuivingshoek en coördinaten en stuurt deze naar de robot.De manipulator voltooit de aanpassing op basis van de ontvangen verschuivingscoördinaten.

Interface voor visuele positioneringsinformatie

Bovendien is het systeem eenvoudig te bedienen. In de interface tussen mens en computer kunnen gebruikers snel visuele sjablonen schakelen en de compensatiewaarde van de passende positie verfijnen.Het kan het onderwijs en de planning van de baan van de robot realiseren zonder de behoefte aan robotsoftware van derden., en direct de werking van Yamaha robots visueel te besturen.